A felhő az atmoszférában lévő kondenzálódott vízcseppek vagy jégkristályok. Kialakulásához elegendően nedves levegő szükséges, ami harmatpont alá süllyed, így a levegőben levő vízgőz kicsapódik.

Magasságuk szerint három csoportba osztjuk:

Alakjuk szerint szintén három osztályba sorolhatóak: megkülönböztetünk réteges, gomolyos vagy vastagfelhőket.

Érdekesség, hogy a Föld nem az egyetlen bolygó, ahol felhők keletkeznek: a kutatók a Marson is felfedeztek felhőket, amik a vörös bolygó felszínétől minimum 60 km-es magasságban vannak és feltehetően száraz jégből tevődnek össze.