A szürkület a nappal és az éjszaka közötti, átmeneti időszakot jelenti. A köznyelv a reggeli szürkületet hajnalnak vagy pirkadatnak, az esti szürkületet alkonyatnak vagy esthajnalnak nevezi.

Bár a Nap már lement, még sincs teljes sötétség. A fényes nappal és a sötét éjszaka közti váltás akár órákig is eltarthat. Amikor ez a váltás a reggeli órákban nagyon intenzív vöröses fénnyel jár, az a hajnalpír. Az éjszakai pirosas ég az alkonypír.

A színjátékért az atmoszféra apró részecskéi a felelősek. Ez a légköri fényszóródás akkor következik be, amikor a Nap a láthatár alatt - pontosabban 0 és -18 fok között - van és a magasabb légrétegeket megvilágítva fény szóródik a földfelszín felé. Az atmoszférában levő levegőmolekulák és aeroszolok hajlamosak inkább a hosszabb hullámhosszú fényt, a vöröses-narancssárgát szórni. Ez következik be hajnal-, ill. alkonypírkor.